无锡钢板在钢板轧制的过程中,对钢板表面缺陷检测是一种简单重复性的、速度较快的、精力高度集中的工作,这样就给检测人员带来很大的压力,而且在检测人员目视检测过程中,必须降低钢板移动速度,相应的钢板轧制速度跟着降低,生产效率必然下降,同时,检测人员不可避免地受到疲劳、心情、感觉和技术水平的客观影响,很难做到精确和定量,另外,瑕疵的记忆存储分析比较也很困难。
为了降低检测人员在检测过程中的劳动强度,提高生产效率,我们根据的要求和想法,提出钢板瑕疵检测系统的智能机器视觉检测方案。该系统在生产线上轧机与下一道工序之间安装一个暗箱,钢板被轧制后首先要经过这个暗箱,在暗箱中安装摄像机和光源实时采集钢板表面图像,并传送到PC机上,PC机通过图像处理的各种算法把采集到的图像进行快速准确的识别,从而完成在轧制过程中钢板表面是否存在瑕疵的检测,并以标识的形式给出瑕疵的位置,并给出报警信号。
另外,电脑还可以记录和存储瑕疵的图片,以及图片在被检测钢带卷绕中的位置,以供对整个钢带的质量进行定量的分析和评估。钢板瑕疵检测系统采用智能机器视觉自动识别的要求,
解决以下主要问题:
系统必须能在线检测钢板表面的瑕疵,如划痕、刮伤、孔洞、结疤、垫坑等表面异常。钢带的运行速度不大于每分钟120米,系统都可以正常工作。
系统能应对因钢板宽度变化、以及钢板在移动过程中产生的扭曲或倾斜、钢板表面有油污或水滴所造成的干扰。
瑕疵检测具备自学习、自适应功能适合于不同宽度、不同颜色、不同速度的要求,还必须应用模式识别、自动暴光、防抖动、瑕疵报警等功能。瑕疵检测和瑕疵报警是动态实时的。
系统必须具备精度高、故障点少等特点,需用工业级数字摄像机和工业级PC机相接合来完成系统任务。
系统必须有光机电一体化设计应用技术,确保系统集成高效。
铜板经过暗箱,摄像机与铜板平面垂直;在铜板正上方安装LED条形光源,且要达到一定的功率,使摄像机视野范围内的光源一直保持稳定并不受外界的影响。
当铜板表面有瑕疵时,瑕疵处的光线反射线路改变,摄像头能捕捉到这一现象,并把图像传送到PC机上,PC机根据图像处理软件把图像进行处理,提取出瑕疵部分,并以标识的形式给出瑕疵的位置和报警信号。且瑕疵的位置和报警信号以友好的人机界面给出,且是实时的。